
福州大学电气工程学院陈丹副教授,硕士生导师,研究方向为机器人视觉控制,图像处理,数据分析,欢迎报考
福大考研联盟 福大考研联盟 福大考研联盟
2026年03月23日 08:15 _ 福建 _
在小说阅读器读本章
去阅读
姓名: 陈丹

性别: 女
职称: 副教授,硕导
学位: 博士
电子邮件: 632151807@qq.com
研究方向: 机器人视觉控制,图像处理,数据分析
教育工作经历
2005.9~2011.1 中国科学院 博士
2000.9~2003.3 福州大学 硕士
1996.9~2000.6 福州大学 学士
教学简介
承担自动控制理论、现代控制理论、运动控制、控制系统建模与仿真、工业机器人控制技术等课程。
科研简介
主要研究方向为机器人网络控制,机器人视觉控制,预测控制,图像处理,数据分析等
;主持三项福建省自然科学基金面上项目,参与一项国家自然科学基金重点项目,两项国家自然科学基金面上项目。在国内外会议和学术刊物发表论文20多篇。
1. 福建省自然科学基金面上项目,非结构环境下动态物体抓取的机器人视觉伺服控制研究(2018-2021),主持
2. 福建省自然科学基金面上项目,非结构环境下三维目标识别与机器人最优抓取方法研究(2022-2025),主持
代表性论文
[1] 陈丹,石国良,基于视觉几何的传送带测速方法研究[J],仪器仪表学报,2016.10
[2] 陈丹,林清泉,基于级联式Faster RCNN的三维目标最优抓取方法研究[J],仪器仪表学报,2019.4
[3] 陈丹,谭钦,徐哲壮,基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划[J],控制与决策,2024.8
[4] 林哲,潘慧林,陈丹,融合改进YOLO和语义分割的遮挡目标抓取方法[J],电子测量与仪器学报,2024.12
福大考研联盟,介绍更多福大和福建高校学者,记录学者们的成长轨迹,硕士博士可以联系导师。想推荐导师,欢迎在本公众号发消息,联系编辑。
福州大学医学院张建成教授,主任医师,博士招生专业:生物与医药、生物医学工程
福州大学医学院陈锋教授,研究方向为心肺脑复苏,获福建省科学技术奖一等奖,欢迎硕博联系
福州大学物理与信息工程学院(微电子学院)薛正群,从事光电子芯片及集成器件的研究,欢迎立志从事光电子材料芯片研究的学生加入团队
福州大学物理与信息工程学院(微电子学院)王仁平副教授,招收集成电路科学与工程学硕士和集成电路工程专硕
福州大学土木工程学院鄢忠森研究员,博士生导师,旗山学者,主要从事膜法水处理工艺理论与技术研究,欢迎报考
福州大学土木工程学院赖志超教授,国家级人才,科技处处长,主要致力于钢-混凝土组合结构、桥梁结构研究,欢迎硕博联系
福州大学党委书记、校长吴明红教授,中国工程院院士,研究方向:环境、化学、化工、能源等领域的基础研究及应用开发,欢迎硕士博士生报考
福大电气学院教授陈庆彬,每年招收硕士生4-6人,博士生1-2人,从事电力电子磁元件的理论研究与技术开发工作
福大电气学院教授蔡逢煌,招收“电子信息”工程博士生1名,硕士3-4名,欢迎硕博加入团队
福州大学鲍光海教授,博士生导师,福大科能电器智能电网技术联合研发中心主任,研究方向电器及其系统智能化与故障诊断、电弧故障检测等
福州大学机电工程系陈晖教授,研究领域智能制造、精密加工、新材料成型,欢迎硕博加入团队
福州大学国家级人才张艺明,博士生导师,无线电能传输技术、电力电子功率变换技术方向学者,欢迎硕博加入团队
福州大学国家级人才陈星星,电力电子与电力传动、电力系统及其自动化专业方向学者,欢迎加入团队
福州大学国家级人才李福山教授,微纳光电材料与器件领域杰出学者,欢迎加入团队
福大经管学院国家级人才王应明教授,长江学者+博士生导师,长期从事决策理论与方法的研究
福大经管学院国家级人才王益文教授,本博连读、硕博连读博士生和博士后,欢迎联系
福州大学计算机与大数据学院(人工智能学院)陈明志教授,本课题组与知名企业合作联培,欢迎有计算机相关背景的同学发邮件咨询
福州大学计算机与大数据学院(人工智能学院)陈哲毅教授,博士生导师,研究方向包括边缘计算、资源优化、深度学习等
福州大学电气学院李玉榕教授,博士生导师,基于人工智能运动意图识别的脑机接口技术与应用,欢迎优秀学子报考
福州大学电气学院林国庆教授,博士生导师,研究方向为电力电子变流技术,照明电源,新能源发电技术等,主持多项省自然科学基金项目
福州大学医学院陈琅教授,二级主任医师,福建省卫生计生有突出贡献的中青年专家,福建省高层次人才
福州大学医学院叶烈夫教授,博士招生专业:生物与医药、生物医学工程,研究方向:泌尿系统疾病相关生物医学工程研究,欢迎联系
福州大学电气学院林琼斌教授,博士生导师,研究方向为可再生能源,储能与氢能,综合能源系统,欢迎电气相关专业博士和硕士报考
福州大学电气学院林瑞全教授,中科院物构所兼职博士生导师,研究方向:无人机通信、无人机控制、电机控制策略、3Delta算子理论
福州大学党委书记、校长吴明红教授,中国工程院院士,研究方向:环境、化学、化工、能源等领域的基础研究及应用开发,欢迎硕士博士生报考
福州大学先进制造学院(海洋学院)马天军教授,闽江学者,从事微纳系统及集成电路教学、科研及产业化相关工作
_ 福州大学医学院朱鹏立教授,二级主任医师,博士研究生导师,享受国务院特殊津贴专家,博士招生专业:生物与医药、生物医学工程
_
_ 福州大学医学院陈斌教授,硕士生导师,从事心血管疾病诊治工作30多年,承担多项省级及厅级科研课题,欢迎考生报考联系
_
_ 福州大学电气学院林维明教授,博士生导师,主要从事电力电子变流技术、集成电路开关电源等研究,欢迎硕博联系
_
_ 福州大学电气学院博士生导师刘丽军教授,招收电力系统专业博士1名,电气工程等硕士若干名,欢迎优秀学子报考
_
_ 福大电气学院缪希仁教授,电力系统与装置产业研究院院长,主要从事电器及其系统智能化研究,欢迎硕博联系
_
_ 福大电气学院毛行奎教授,招博士1-2人,硕士4-6人,研究方向:新能源发电与储能技术、无线电能传输技术,欢迎联系
_
_ 福大电气学院齐义文教授,招收博士2名,硕士5名,研究方向为智能控制理论、电力系统人工智能等,欢迎考生联系
_
_ 福州大学电气学院执行院长、数字能源研究院院长邵振国教授,研究方向为能源系统不确定理论与方法、电能质量分析与治理等,
_
_ 福州大学医学院翁祖铨教授,博士生导师,硕士招生专业:制药工程博士招生专业:生物医学工程
_
_ 福州大学医学院陈刚教授,主任医师,博士招生专业:生物与医药、生物医学工程
_
_ 福州大学紫金矿业学院院长,国家级人才衷水平教授,主持多项国家973计划,国家自然科学基金等,欢迎硕博联系
_
_ 福州大学紫金矿业学院国家级人才蒋开喜教授,享受国务院政府特殊津贴,紫金集团首席科学家,多次获得国家三大奖
_
_ 福州大学法学院客座教授蔡守秋教授,曾任武汉大学博士生导师,从事环境保护工作、环境资源法律和政策的研究和教学工作
_
预览时标签不可点
阅读
__