济研，非官方济大研究中心，密切关注山东省高等教育。

2025年研究生入学考试专业课《机械原理》的考试大纲

考试科目（代码名称）: 机械原理（852）

适用专业：机械工程、机械

一、参考书目

《机械原理》第七版，郑文纬 吴克坚著，2014年1月，高等教育出版社。

二、考试要求

试卷满分150分，采用闭卷形式进行笔试。考试时，考生须携带铅笔、圆规、量角器和直尺作图工具。使用黑色中性笔进行试卷作答，铅笔和其他颜色中性笔做题无效。

三、考试内容

(一)绪论
1)明确机构、机器、机械的定义；
2)了解学习本课程的目的和方法。

(二)机构的机构分析
1)掌握构件、运动副、约束、自由及运动链等概念；
2)能绘制平面机构运动简图的绘制，正确计算平面机构的自由度，并判断其是否具有确定相对运动；
3)熟练掌握自由度计算中的特殊情况(局部自由度、复合铰链、虚约束等)；

(三)机构的运动分析
1)正确理解瞬心的概念，并能用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；
2)熟练运用瞬心法对简单机构进行速度分析；
3)熟练掌握用矢量图解法和解析法对简单机构进行运动分析。

(四)平面机构连杆机构
1)熟练掌握平面连杆机构的基本类型及演化，有关四杆机构的一些基本知识，掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）；

2)掌握四杆机构的基本概念，熟练掌握急回特性、极位夹角、压力角、传动角、死点的概念；

3) 能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；熟悉机构死点位置的特点）；
4) 掌握图解法进行刚体导引机构设计（按照给定连杆或连架杆的位置进行设计）以及具有急回特性的机构设计。

 (五)凸轮机构及其设计
1)了解凸轮机构的类型、特点和应用；
2)掌握推杆常见的基本运动规律的性质及推杆运动规律的选择；
3)熟练掌握盘形凸轮机构中的基本概念、基本尺寸及其相互关系；
4)熟练掌握凸轮轮廓曲线的设计原理、方法；
5)凸轮设计的注意事项。

(六)齿轮机构

1) 了解齿轮机构的类型、特点和应用；

2)掌握齿廓啮合基本定律；熟悉渐开线的性质、渐开线齿轮的基本参数及其啮合特性；

3)熟练掌握直齿轮、斜齿轮、直齿圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等的传动特点及几何尺寸计算及作图分析；掌握重合度的概念及意义；掌握变位齿轮设计和计算及其传动类型；

(七)齿轮系及其设计
1)熟悉轮系的分类；能计算各种类型轮系的传动比；了解轮系的应用和设计时应注意的问题；

2)熟练掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系的分解与传动比计算；掌握轮系的功用、行星轮系的类型选择及设计的基本知识。

(八)其它常用机构
了解万向联轴器、螺旋机构、不完全齿轮、棘轮机构和槽轮机构等的特点及应用。

(九)平面机构的力分析

1)了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法；

2)掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法；

3)能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算；

(十)机械效率和自锁
  1)了解机械的运动和功能的关系；掌握机械的效率计算；
  2)了解机械的自锁及应用。
(十一)机械的平衡
  1)了解平面机构的平衡类型；掌握回转件的动平衡和静平衡的原理。
 2)熟练掌握刚性转子的平衡计算；
(十二)机械的运转及其速度波动的调节
1)了解机械的运转及机械的周期性速度波动原因及其调节方法；
2)熟练机械的非周期性速度波动及其调节方法；

3)掌握飞轮调节机械系统的周期性速度波动的原理及飞轮转动惯量简易的计算，能对飞轮结构进行设计。