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福州大学机械学院罗伟林教授，研究领域为船舶操纵性、海洋运载器动力学与控制，参与多项省部级科学基金，欢迎联系

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2026年03月31日 20:55 _ 福建 _

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罗伟林

福州大学机械学院罗伟林教授，研究领域为船舶操纵性海洋运载器动力学与控制，参与多项省部级科学基金欢

性别：男

出生年月：1973年11月

系别：机械电子工程系

学位：博士

职称：教授

详细资料

联系方式

通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号，邮编：350108

电子邮箱：wlluo@fzu.edu.cn

教育工作经历

2017年06月—至今：福州大学机械工程及自动化学院教授

2016年03月—2017年03月：美国加州大学伯克利分校机械系高级访问学者

2011年11月—2017年05月：福州大学机械工程及自动化学院副教授

2012年07月—2013年07月：葡萄牙里斯本大学工学院博士后

2005年07月—2011年10月：福州大学机械工程及自动化学院讲师

2003年07月—2005年06月：福州大学机械工程及自动化学院助教

2005年04月—2009年05月：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院博士

2000年09月—2003年03月：福州大学机械系硕士

1991年09月—1995年07月：焦作工学院机械系本科

主要学术及社会兼职

中国造船工程学会船舶力学学术委员会委员

中国自动化学会系统仿真专业委员会委员

福建省船舶与海洋工程学会常务理事

福建省力学学会会员

研究领域（研究课题）

1．船舶操纵性

2．海洋运载器动力学与控制

3．计算流体力学

4．海洋运载器多学科设计优化

5．水下目标识别

主要科研项目

1．福建省自然科学基金（面上），基于多学科设计优化方法的水下机器人型线设计，2023.01-2026.01，主持

2．国家自然科学基金（面上），来流风扰及旋翼失效条件下新型非平面式多旋翼飞行器的气动性能评估，2023.01-2026.12，参与（第三）

3．福州海洋研究院项目，基于深度学习的水下目标识别研究，2022.07-2024.06，主持

4．福建省创新战略研究项目，福建省海洋装备制造产业发展研究，2020.10-2021.10，主持

5．国家自然科学基金（青年），非平面式多旋翼系统气动布局优化及可修正补偿的控制方法研究，2016.01-2018.12，参与（第二）

6．福建省海洋高新产业发展专项，水下机器人-机械手系统鲁棒自适应控制研究，2016.01-2020.8，主持

7．国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室开放基金，基于压缩感知理论的小型水下机器人光学成像系统研究，2018.1-2019.12，主持

8．省教育厅资助省属高校专项，基于多学科设计优化的船体型线设计，2015.10-2018.10，主持

9．国家自然科学基金（面上），基于支持向量机的水下运载器动力学辨识建模研究，2011.01-2013.12，主持

10．福建省自然科学基金（面上），桥区通航船舶操纵运动建模研究，2010.06-2013.06，主持

11．国家自然科学基金（面上），基于支持向量机的船舶操纵运动建模研究，2010.01-2012.12，合作主持

12．国家自然科学基金（面上），基于操纵模拟与航迹控制的船－桥避碰及其通航安全研究，2008.01-2010.12，参与（第三）

13．国家863计划课题，桥区通航安全评估技术研究，2007.12-2009.12，参与（第三）

代表性论著

代表性论文：

[1] Jianfeng Chen, Shidong Zhu,Weilin Luo. Instance Segmentation of Underwater
Images by using Deep Learning, Electronics, 2024, 13(2), 274. (SCI)

[2] Weifeng Pan andWeilin Luo*. Lines optimization of an underwater vehicle
using SMOTE and adaptive minimize LCB based dynamic surrogate models, Ships
and Offshore Structures, 2024, 19(1): 91-108. (SCI/EI)

[3]刘帅，罗伟林*.基于输入饱和抑制和神经网络的欠驱动AUV轨迹跟踪滑模控制，中国造船（EI）, 2023, 64(6): 240-249.

[4]Weilin Luo, Bo Cheng. Disturbance suppression and NN compensation based
trajectory tracking of underactuated AUV, Ocean Engineering, 288, Article No.
116172, 2023. (SCI/EI)

[5] Wenqiang Dong, Ligang Yao*,Weilin Luo. Numerical simulation of flow field
of submerged angular cavitation nozzle. Applied Science, 2023, 13(1):613.
(SCI)

[6]戚林辉,潘伟锋,罗伟林*.基于自适应最小化置信下限和SMOTE算法的动态代理模型,福州大学学报(自然科学版), 2023,
51(6):811-818.

[7]Weilin Luo, Shuai Liu. Disturbance observer based nonsingular fast terminal
sliding mode control of underactuated AUV, Ocean Engineering, 279, Article No.
114553, 2023. (SCI/EI)

[8] Shidong Zhu,Weilin Luo* and Shunqiang Duan. Enhancement of underwater
images by CNN based color balance and dehazing, Electronics, 2022, 11(16),

(SCI)

[9] Meicheng Zheng,Weilin Luo*. Underwater image enhancement using improved
CNN based defogging, Electronics, 2022, 11(1), 150. (SCI)

[10]Lingyu Chen, Meicheng Zheng, Shunqiang Duan,Weilin Luo*, Ligang Yao.
Underwater target recognition based on improved YOLOv4 neural network,
Electronics, 2021, 10(14), 1634. (SCI)

[11]Weilin Luo, Xiaoming Guo, Jiawei Dai, Taichun Rao, Hull optimization of an
underwater vehicle based on dynamic surrogate model, Ocean Engineering, 230,
Article No. 109050, 2021. (SCI/EI)

[12]Weilin Luo, Xin Qi, L2-gain-based practical stabilization of an
underactuated surface vessel, Journal of Marine Science and Engineering, 9(3),
341, 2021. (SCI)

[13]Weilin Luo, Bingbing Hu, Tieshan Li. Neural network based fin control for
ship roll stabilization with guaranteed robustness, Neurocomputing, 230:
210-218, 2017. (SCI/EI)

[14]Weilin Luo, Xinyu Li. Measures to diminish the parameter drift in the
modeling of ship manoeuvring using system identification, Applied Ocean
Research, 67: 9-20, 2017. (SCI/EI)

[15]Weilin Luo, C. Guedes Soares, Zaojian Zou. Parameter identification of
ship manoeuvring model based on support vector machines and particle swarm
optimization, Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering,
Transactions of the ASME, 138(3): 031101-1-031101-8, 2016. (SCI/EI)

[16] Kai Liu,Weilin Luo*. Design of the lines of underwater vehicles based on
collaborative optimization, Journal of Marine Science and Technology,
21(4):709-714, 2016. (SCI/EI)

[17]Weilin Luo, Zhicheng Zhang. Modeling of ship maneuvering motion using
neural networks, Journal of Marine Science and Application, 15(4): 426-432,

(CSCD)

[18]Weilin Luo, Wenjing Lyu. An application of multidisciplinary design
optimization to the hydrodynamic performances of underwater robots, Ocean
Engineering, 104:686-697, 2015. (SCI/EI)

[19]Weilin Luo, Lucia Moreira, Carlos Guedes Soares. Manoeuvring simulation of
catamaran by using implicit models based on support vector machines, Ocean
Engineering, 82:150-159, 2014. (SCI/EI)

[20]Weilin Luo, Carlos Guedes Soares, Zaojian Zou. Neural-Network and L2-gain
based cascaded control of underwater robot thrust, IEEE Journal of Oceanic
Engineering, 39(4):630-640, 2014. (SCI/EI)

[21]Weilin Luo, Carlos Guedes Soares, Zaojian Zou. Experimental and numerical
study of the effect of a pier on ship trajectories in currents, RINA
Transactions-International Journal of Maritime Engineering, 156: A93-A104,
2014.(SCI/EI)

[22]Luo Weilinand Zou Zaojian. Parametric identification of ship maneuvering
models by using support vector machines, Journal of Ship Research,
53(1):19-30, 2009. (SCI/EI)

[23]Luo Weilinand Zou Zaojian. Neural network based robust controller for
trajectory tracking of underwater vehicles, China Ocean Engineering,
21(2):281-292, 2007. (SCI/EI)

专利：

[1]罗伟林、陈磊磊、程博、王元靖、程中博、郑兴圣，水下检测机器人，ZL202330431336.3.

[2]罗伟林、胡跃、孙亚峰.一种水下机器人的水下图像处理系统，ZL201811632222.X.

[3]罗伟林、从宏超、李新宇.一种用于下潜的弃重装置及一种水下潜航器，ZL201720837340.9

[4]罗伟林、李新宇、戴嘉伟.一种水下机器人清洗装置，ZL201820896404.7.

[5]罗伟林、胡跃、孙亚峰.一种水下机器人的推进器，ZL201820883180.6.

软著：

[1]基于机器视觉的水下图像增强处理软件；2020SR1222718, 2020.1.15

[2]基于动态代理模型的水下机器人线性优化软件；2020SR1245692, 2020.10.28

获奖情况

1. 2023年，全国船舶操纵与运动控制专题研讨会优秀论文奖（通讯）

2.2023年，福建省船舶与海洋工程学会第九届理事会优秀论文奖（第三作者，通讯）